Positionierer triaxial

Ein triaxialer Positionierer ist ein Gerät oder System, das präzise Bewegungen entlang drei Achsen (X, Y und Z) ermöglicht. Diese Art von Positionierer wird häufig in Anwendungen eingesetzt, bei denen eine dreidimensionale Positionierung notwendig ist. Triaxiale Positionierer sind in verschiedenen Bereichen wie der industriellen Automatisierung, der Messtechnik, der Medizin und der Forschung von großer Bedeutung.

### Anwendungsbereiche für triaxiale Positionierer

1. **Industrielle Automatisierung**:
- **CNC-Maschinen**: In CNC-Maschinen werden triaxiale Positionierer verwendet, um Werkzeuge oder Werkstücke in drei Dimensionen zu bewegen und präzise Bearbeitungen durchzuführen.
- **Roboterarme**: Industrieroboter nutzen triaxiale Positionierer, um Endeffektoren in komplexen Bewegungsabläufen präzise zu steuern.

2. **Messtechnik und Kalibrierung**:
- **Koordinatenmessgeräte (KMG)**: Diese Geräte verwenden triaxiale Positionierer, um Messköpfe in drei Dimensionen zu bewegen und genaue Messungen von Werkstücken vorzunehmen.
- **Optische Messtechnik**: Triaxiale Positionierer werden in der optischen Messtechnik eingesetzt, um Proben oder Messgeräte in drei Dimensionen präzise zu positionieren.

3. **Medizinische Geräte**:
- **Chirurgische Roboter**: In der Robotik-chirurgie ermöglichen triaxiale Positionierer präzise Bewegungen und Positionierungen der chirurgischen Instrumente.
- **Bildgebungssysteme**: Triaxiale Positionierer werden in medizinischen Bildgebungssystemen wie MRT und CT verwendet, um Patienten oder Bildgebungssonden präzise zu positionieren.

4. **Forschung und Entwicklung**:
- **Materialwissenschaften**: In der Materialforschung werden triaxiale Positionierer eingesetzt, um Proben unter verschiedenen Winkeln und Positionen zu analysieren.
- **Nanotechnologie**: Triaxiale Positionierer sind in der Nanotechnologie von großer Bedeutung, um extrem präzise Bewegungen und Positionierungen auf nanoskaligem Niveau zu ermöglichen.

### Typen von triaxialen Positionierern

1. **Kartesische Positioniersysteme**:
- Diese Systeme bestehen aus drei orthogonalen Achsen, die lineare Bewegungen in den X-, Y- und Z-Richtungen ermöglichen. Sie werden häufig in CNC-Maschinen und Koordinatenmessgeräten verwendet.

2. **Hexapoden**:
- Hexapoden, auch parallelkinematische Maschinen genannt, nutzen sechs Aktuatoren, um Bewegungen in drei translatorischen und drei rotatorischen Freiheitsgraden zu ermöglichen. Sie bieten eine hohe Steifigkeit und Präzision und werden in der Mikromontage, Optik und Forschung eingesetzt.

3. **Gantry-Systeme**:
- Gantry-Systeme bestehen aus einer beweglichen Brücke, die auf zwei parallelen Schienen läuft und Bewegungen in den X-, Y- und Z-Richtungen ermöglicht. Sie werden häufig in großformatigen Bearbeitungs- und Messanwendungen eingesetzt.

### Wichtige Merkmale

- **Präzision und Genauigkeit**: Entscheidend für Anwendungen, die hohe Anforderungen an die Positionsgenauigkeit stellen.
- **Wiederholbarkeit**: Die Fähigkeit des Positionierers, wiederholt dieselbe Position zu erreichen.
- **Tragfähigkeit**: Die maximale Last, die der Positionierer tragen kann, ohne die Präzision zu beeinträchtigen.
- **Geschwindigkeit**: Die maximale Geschwindigkeit, mit der der Positionierer bewegt werden kann.
- **Steifigkeit**: Die Fähigkeit des Systems, Verformungen unter Last zu widerstehen.

### Beispiele für triaxiale Positionierer

- **XYZ-Lineartische**: Diese bestehen aus drei Lineartischen, die in X-, Y- und Z-Richtung positioniert sind und eine präzise dreidimensionale Bewegung ermöglichen.
- **Robotische Manipulatoren**: Roboterarme mit drei oder mehr Achsen, die für die Positionierung und Bewegung in industriellen Anwendungen verwendet werden.

3D stage with 2 mm travel in x, y and z direction

Very compact design

Especially for optical devices and samples