CU30 geschlossener Regelkreis

Ein Closed-Loop-Controller (geschlossener Regelkreis) für bis zu 3 Achsen bezieht sich auf ein Steuerungssystem, das verwendet wird, um die Position, Geschwindigkeit oder andere Parameter von bis zu drei Achsen oder Bewegungsachsen zu regeln. Der geschlossene Regelkreis besteht aus einem Feedback-Mechanismus, der die tatsächlichen Positionen oder anderen Messgrößen der Achsen erfasst und mit den Sollwerten vergleicht. Anhand dieser Informationen wird eine Regelung vorgenommen, um die Abweichungen zu minimieren und die gewünschten Bewegungen der Achsen zu erreichen. Ein solcher Closed-Loop-Controller für bis zu 3 Achsen kann in verschiedenen Anwendungen eingesetzt werden, wie beispielsweise in der Robotik, CNC-Maschinen, Positioniersystemen, automatisierten Montagelinien und anderen Systemen, die eine präzise Steuerung von Bewegungen erfordern. Die grundlegende Funktionsweise besteht aus folgenden Schritten:

1. Erfassung des Ist-Zustands: Der Controller erfasst die tatsächliche Position, Geschwindigkeit oder andere relevante Parameter der Achsen durch Sensoren oder Encoder.
2. Vergleich mit dem Sollwert: Der Controller vergleicht die erfassten Ist-Werte mit den Sollwerten, die vorgegeben sind oder aus einer Steuerungsvorgabe stammen.
3. Fehlerberechnung: Basierend auf dem Vergleich wird der Fehler berechnet, der die Abweichung zwischen Ist- und Sollwerten darstellt.
4. Regelung: Der Controller verwendet eine Regelungstechnik, wie beispielsweise einen PID-Regler (Proportional-Integral-Derivative), um den Fehler zu minimieren und die Achsenbewegungen entsprechend anzupassen.
5. Ausgabe des Steuersignals: Der Controller erzeugt ein Steuersignal, das an die Antriebseinheiten oder Aktuatoren der Achsen gesendet wird, um die erforderlichen Korrekturen in der Bewegung durchzuführen.

5V über USB-Schnittstelle

6V Benutzerstecker