Schwenkmotor mit einem doppelwirkenden Linearzylinder

Die PHSE vereinigt somit auf kleinstem Raum eine Schwenkbewegung mit einer Linearbewegung.Da der Schwenkmotor und der Linearzylinder pneumatisch voneinander getrennt ansteuerbar sind, sind frei wählbare Bewegungsabläufe, wie nach links und nach rechts schwenken, linear ein- und ausfahren, möglich. Bei gleichmäßiger Ansteuerung beider Komponenten werden beide Bewegungen synchron ausgeführt. Für Folgesteuerungen können die Kolbenendlagen am Linearzylinder und auch am Schwenkmotor über elektronische Endlagenquittierungen abgefragt werden.

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