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Unter dem Begriff Greifer sind unterschiedliche Definitionen zu verstehen. Das Wort kommt in verschiedenen Bereichen zur Anwendung. Sowohl bei Werkzeugen wie auch der
Automatisierungstechnik und der
Logistik bis hin zur Fauna und der
Belletristik. Üblicherweise wird im technischen Verständnis von Greifern gesprochen, wenn Handwerkzeuge genutzt werden, die eine Greifvorrichtung besitzen. Etwa eine
Zange zum Festhalten von Werkstücken oder sogenannte Universalgreifer, die eine Verlängerung des Armes darstellen und das Aufheben von Dingen erlauben, ohne sich bücken zu müssen. Greifer werden zudem Vorrichtungen genannt, die etwa in Druckmaschinen Papiere oder Kartons erfassen und transportieren. Auch an Kranen kommen Greifer zum Einsatz etwa zum Metalltransport auf einem Schrottplatz. In der
Robotertechnik kommen unterschiedliche Formen von Greifvorrichtungen zur Anwendung, immer abgestimmt auf die jeweilige Funktion.