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Mobiler Roboter

HENKEL+ROTH GmbH, One-Piece-Flow-Anlagen, autark, kabellos, flexibel,

HENKEL + ROTH GmbH

98693 Ilmenau

3 d Gewerbepark Am Wald

Deutschland

Mobiler Roboter autark, kabellos, flexsibel.


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Beschreibung
Der mobile Roboter von HENKEL + ROTH wurde im Industrieeinsatz getestet. Sein erstes Einsatzgebiet war die Bestückung von CNC Bearbeitungszentren. Die Rohteile werden von einem Zuführband entnommen. Anschließend fährt der mobile Roboter an das Bearbeitungszentrum. Dies ist eine konventionelle Maschine für Handbestückung, welche mit nur geringem Umrüstaufwand zur automatischen Bestückung umfunktioniert wurde. Hilfsbewegungen wie das Abblasen der Teile und Vorrichtung und das Ausrichten der Werkstücke übernimmt ebenfalls der mobile Roboter. Der von HENKEL + ROTH entwickelte mobile Roboter kann flexibel und abwechselnd in unterschiedlichen Produktionslinien eingesetzt werden. http://www.henkel-roth.com/leistungen/mobile-robot.html
Produktparameter

Abmessungen (Plattzform) B x L x H : 1000x1000x1000 mm

Geschwindigkeit : 1 m/s

Beschleunigung : 0,1 - 1 m/s²

Kommunikation : W-LAN mit Leitrechner

Navigationssoftware : MetraLaps

Roboterarm Typ : Kawasaki RSO1ON

Reichweite : 1450 mm

Handhabungsgewicht : 10 kg

Energieversorgung Bleigelakku : 48 VDC

Einsatzdauer : 8 h

Positioniergenauigkeit mit 3D Lasermesssystem : +/- 0,5 mm

Gesamtgewicht : 1100 kg

Sicherheit : Laserscanner, Funk-Not-Halt

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