Zuführsysteme

IFC Flexfeeder - modulares und flexibles Zuführsystem

Das modulare, flexible und universell einsetzbare Roboter-Zuführsystem IFC Flexfeeder ist ein sofort bertiebsbereites Schüttgut-Zuführssystem mit Grundgestell, Bunker, Fördertechnik, Beleuchtung, Tripod-Roboter, Bildverarbeitung und Steuerung.

Durch ein Schwingsystem kombiniertes Förderband werden die Schüttgut-Kleinteile einzeln einem Bildverarbeitungssystem zugeführt. Dieses erkennt die Lage der Einzelteile, ermöglicht dadurch eine Geometrieprüfung und gleichzeitig eine Qualitätskontrolle. Die Positionsdaten werden an den Roboter übermittelt, welcher die Teile bis zu einem Gewicht von 2kg aufnehmen kann. Der Roboter kann die Lageposition nötigenfalls korrigieren und in die gewünschte Position bringen.

IFC Zuführsysteme - Anwendungen

• Einsatzbereiche in Montageanlagen und Verpackungsanlagen
• Pick&Place-Anwendungen z.Bsp. in Stationen zum Kommissionieren, Sortiern oder Prüfen
• durchschnittlicher Durchlauf (ordnen, sortieren oder montieren) 60-100 Teile pro Minute
• Die Genauigkeit bei Wiederholungen liegt bei bis zu 0,1mm
• geeignet bei häufig wechselnden Produktvarianten und kurzen Produktlebenszyklen
• per Knopfdruck erfolgt schnell und einfach die Umrüstung auf ein neues Bauteil
• Der Roboter verfügt über eine dreiarmige Parallel-Kinematik und einer zusätzlichen Drehachse
• Die Greifer gibt es in den Ausführungen: Pneumatisch, elektromagnetisch und Vakuum
• Steuerung über Touchscreen

IFC Zuführsysteme - Vorteile

• maschinelle Qualitätsprüfung auch bei schwieriger Teilegeometrie oder Zuführlage
• prüfen mehrer Kleinteile und Teiletypen mit nur einem Förderband
• Einfach in bestehende Fertigungslinien zu integrieren
• Lageerkennung und Qualitätsprüfung in einem Schritt
• extrem schnelle, berührungslose Qualitätskontrolle
• Reduktion von Stillstandzeiten. Einsparung von Zeit und Kosten.
• Typenwechsel beim Zuführsystem erfolgt auf Knopfdruck
• vollautomatische Überwachung und Steuerung des gesamten Zuführsystems
• Steuerung über Touchscreen

Technische Details - Zuführsystem IFC Flexfeeder

Allgemein
max. Nutzlast ab Greifer	kg	2
max. Taktrate	Teile/min	60 - 100
max. Geschwindigkeit	m/s	3,5
max. Beschleunigung	m/s2	50
Wiederholungsgenauigkeit	mm	± 0,1
Arbeitsraum		bis ø 900mm und 450mm Höhe
Umgebungstemperatur	°C	-10 bis +40
Schutzklasse		IP40
Lebensmittel- /Reinraumtauglichkeit		nicht geeignet
Qualitätscheck		Gut- und Schlechtteil, Messfunktion
Handhabung unterschiedlicher Teile		nur kurze Umrüstzeit nötig